jquery escribir titulo y lo convierte en titulo amigable

1) El html

<label>Titulo</label>
<input type="text" name="txttitulo" id="txttitulo">

<label>Titulo Amigable</label>
<input type="text" name="txttituloamigable" id="txttituloamigable">

2) El Script

<script src="/webadmin/include/js/jquery-1.9.1.js"></script>

<script type="text/javascript">
	$(document).ready(function(){
		$('#txttitulo').keyup(function() 
    	{
	$('#txttituloamigable').val(convierteAlias($('#txttitulo').val()));		  
		});
	})
</script>